焊點拉力試驗機采用單／雙空間門式結構，為上空間拉伸，下空間壓縮、彎曲。主機部分由導向立柱、兩副滾珠絲杠，上橫梁、中橫梁、工作臺組成門式框架，調速系統安裝在工作臺下部。試驗機由調速精度高、范圍寬、性能穩定的交流伺服電機通過同步齒形帶減速系統帶動滾珠絲杠副旋轉，滾珠絲杠副驅動中橫梁，帶動拉伸輔具（或壓縮、彎曲等輔具）上下移動，實現試樣的加荷與卸載。該結構保證機架有足夠的剛度，同時實現高效、平穩傳動。主機主要零部件在加工中心進行加工，保證了主機的精度。
主機
1、主機采用高鋼度門式框架結構，強度高、變形小；
2、采用進口高精度滾珠絲杠，傳動高效平穩；
3、傳動部分采用圓弧齒同步帶傳動，傳動過程中雙向無間隙；
4、采用交流伺服電機及驅動系統，確保傳動平穩，力矩穩定，具有過流、過壓、過載等保護裝置，調速比可大1:100000；
5、夾具經特殊設計，夾持牢固，操作方便，無鉗口滑移現象；
6、特殊工藝保證試驗機同軸度，很好的消除了不規則試樣對傳感器的影響。
焊點拉力試驗機的控制系統
具有許多先進的特性和技術創新，主要體現在：
1、實現了試驗力、試樣變形、橫梁位移和試驗進程的四種閉環控制；
2、數據采集系統由4路高精準24位A/D轉換通道組成。***分辨率達1/300000，全程不分檔；
3、選用BB、AD、Xilinx等原裝***集成器件，全數字化設計；
4、符合PCI總線標準，微機自動識別和安裝，做到“即插即測”；
5、電子測量系統無電位器等模擬元件，保證互換性，方便維修更換。
